El so es propaga d’un lloc a un altre, però sempre ho fa a través d’un medi material (aire, aigua, fusta…). En el buit, el so no pot propagar-se perquè no hi ha medi material. La propagació del so en els fluids pren la forma de fluctuacions de pressió. En els cossos sòlids la propagació del so implica variacions de l’estat tensional del medi. Suposa un transport d’energia sense transport de matèria, en forma d’ones mecàniques.
La velocitat de propagació de l’ona sonora depèn de les característiques del medi: pressió, temperatura, densitat… En general, la velocitat del so és major en els sòlids que en els líquids, i en els líquids més gran que en els gasos. La velocitat del so a l’aire és de 343 m/s; a la fusta és de 3990 m/s; al formigó és de 4000 m/s; al vidre és de 5190 m/s; a l’acer és de 6099 m/s.
Els fenòmens físics que afecten la propagació del so són: transmissió (elasticitat, temperatura i densitat), absorció (energia absorbida pel material i energia reflectida pel mateix), reflexió, refracció, difracció o dispersió, i difusió.
